无人机实时消息对接，重复通知与补发消息怎样处理？

无人机实时消息进入业务系统，不能默认每条只到一次、顺序永远正确。网络变化、服务重连或补发可能带来重复与延迟，定制平台需要按业务含义设计处理方式。

消息保留来源与时间

区分事件发生时间与接收时间，保存必要标识。迟到消息不能无条件覆盖较新状态，否则页面可能倒退到已经结束的阶段。

重复处理有明确规则

按实际接口提供的标识及业务约定判断重复，重要操作避免重复触发。不能仅用文字相同作为去重依据，也不能把不同任务误合并。

当前状态与历史事件分开

当前列表方便查看，历史记录支持解释过程。更新当前状态时仍保留关键事件，避免为了界面简洁而失去排查依据。

恢复后核对缺失范围

重连后是否支持查询或补发，应依据接口能力确认。无法恢复的部分明确提示资料缺口，不把连接恢复等同于期间所有数据已齐全。

联调时应主动覆盖重复、延迟和恢复情境。把这些行为写进接口说明，有助于减少正式运行后的偶发问题。

相关应用：设备与平台开放接入 · 无人机平台定制。可结合现有资料沟通需求、适用条件与服务范围。

资料依据：大疆官方上云API 2开放项目。